小型水下機(jī)器人控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

  小型水下機(jī)器人控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) 小型水下機(jī)器人控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)2016-11-2310:37來(lái)源:北極星環(huán)保網(wǎng)關(guān)鍵詞:無(wú)人機(jī)機(jī)器人工業(yè)化低成本收藏點(diǎn)贊分享訂閱投稿我要投稿摘要:為進(jìn)一步推進(jìn)我國(guó)“十三五”時(shí)期科技創(chuàng)新工作,推動(dòng)中國(guó)自主創(chuàng)新技術(shù)發(fā)展和產(chǎn)業(yè)化的快速健康轉(zhuǎn)型升級(jí),促進(jìn)我國(guó)在海底深處探索、探尋海洋生物棲息地等高科技領(lǐng)域應(yīng)用。針對(duì)這一問(wèn)題,《關(guān)于大力推廣應(yīng)用新型智能裝備制造的指導(dǎo)意見(jiàn)》(國(guó)發(fā)[2013]2號(hào))、《國(guó)家鼓勵(lì)發(fā)展的先進(jìn)適用的水處理設(shè)備及零部件生產(chǎn)工藝與裝備目錄(試行)》已經(jīng)印發(fā)實(shí)施,目前已基本完成該項(xiàng)研究開(kāi)發(fā)任務(wù)?！吨改稀分忻鞔_了如何開(kāi)展以物聯(lián)網(wǎng)為主導(dǎo)的新業(yè)務(wù),以及通過(guò)人工智能或大數(shù)據(jù)技術(shù)的支撐來(lái)實(shí)現(xiàn)新一代信息服務(wù)功能的提升?！吨改稀贰吨改稀?還介紹了基于深度融合的可視感知平臺(tái)的應(yīng)用前景和趨勢(shì)分析。根據(jù)這些成果可以發(fā)現(xiàn),當(dāng)前具有全球領(lǐng)先水平的技術(shù)研發(fā)和市場(chǎng)需求的新型智能終端產(chǎn)品如無(wú)人駕駛船艙、潛水器等領(lǐng)域都擁有成熟的自動(dòng)化技術(shù)和服務(wù)能力。同時(shí)隨著國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)日益激烈的海上貿(mào)易環(huán)境的不斷加強(qiáng),一些新興企業(yè)正在積極參與到新的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)之中,并加大對(duì)未來(lái)的規(guī)劃投入力度,從而提高行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。因此,本文主要討論了小型水下機(jī)器人控制系統(tǒng)的總體思路及其特點(diǎn)。一、概念設(shè)計(jì)概述一、原理概述二、目的三、特征四、優(yōu)勢(shì)七、優(yōu)缺點(diǎn)八、難點(diǎn)九、

  針對(duì)清淤難題，近年來(lái)較為出名的巴洛仕集團(tuán)清淤機(jī)器人以其高效的清理能力和智能化的操作系統(tǒng)，解決了水下污泥清理，化工有毒有害淤泥清理，箱涵、甬道等狹小區(qū)域淤泥清理，電廠、鋼鐵廠調(diào)節(jié)池、涼水塔清淤和市政管道清淤等行業(yè)難題，獲得業(yè)內(nèi)一致好評(píng)。